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控制混合机气动阀门、气缸动作的气动执行器及配套电磁阀、气源处理元件

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馅料储存罐搅拌桨叶防缠绕识别装置图像增强与处理系统，提高缠绕识别准确率

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饲料搅拌机的电机与减速器之间安装扭矩限制联轴器，过载时自动打滑保护传动系统

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